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标题：身体を拡張する筋電義手："障害"を再定義するテクノロジーの実現を目指して
其他标题：Prosthetic hand and physical expansion : Toward the realization of the technology to redefine disability
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作者：粕谷昌宏 ; 加藤龍 ; 高木岳彦等
期刊名称：情報管理
印刷版ISSN：0021-7298
电子版ISSN：1347-1597
出版年度：2016
卷号：58
期号：12
页码：887-899
DOI：10.1241/johokanri.58.887
语种：Japanese
出版社：Japan Science and Technology Agency, Department of Advanced Databases
摘要：本稿では，身体機能を補完する義手と，身体を拡張する義手について述べる。まず，身体機能を補完する義手として，これまでに用いられてきた義手の種類や構成要素，動作原理を解説する。特に，義手の中でも近年注目されている，筋電義手について詳しく記述する。筋電義手の歴史は半世紀以上前までさかのぼるが，その制御方法は長らく革新されてこなかった。そのため，近年登場してきた多自由度の筋電義手においては，制御が複雑で使用者の負担となっていた。これに対し，多自由度の筋電義手でも，直感的で簡便な制御を可能とする，新たな制御方法が実用化されつつある。その研究動向について解説し，そのうえで，この新たな制御方法が実用化されることにより，身体を拡張する義手として，今後社会がどのように変化していくかを述べる。本稿では，最新の筋電義手の動向を，研究段階のものから実用段階のものまで広く解説する。
其他摘要：This paper describes a prosthetic hand for both complementing the function of the hand and for enhancing the function of the body. Types, structures and the operational principles of traditional prosthetic hands are explained, and then the details of prosthetic hands that are controlled by the user's electromyogram (EMG), which is the principal subject of this paper, are also explained. The EMG prosthetic hand was first developed over half a century ago; however, there have been no major changes in the control strategy of EMG prosthetic hands in their long history. Although the traditional EMG control strategy is optimized for EMG prosthetic hands with single degrees of freedom, these days EMG prosthetic hands with multiple degrees of freedom are becoming available on the market, and as a result, many people have difficulties with controlling them. Our research group has developed a novel intuitive EMG controller for prosthetic hands with multiple degrees of freedom, and the developed EMG controller outlines the possibility for physical expansion. Finally, we outline the change in society based on this technology, and its possible future expansion.
关键词：筋電;義手;インターフェース;生体信号;身体拡張;-
其他关键词：electromyogram ; prosthetic hand ; interface ; bio-signal ; physical expansion