市販されている静電容量方式のタッチサーフェスの多くは，タッチ/非タッチの離散的な段階のみをタッチ入力の状態として識別する．これに対し我々はタッチ入力の状態を連続的に扱い，インタラクションする手法を提案する．指などの接地された導電体とタッチサーフェスとの間に何らかのオブジェクトを介在させると，直接タッチと比較してタッチサーフェスが計測するインピーダンス値が変化する．提案手法は，介在させるオブジェクトの電気的特性(抵抗率)を利用し，オブジェクトの高さおよびオブジェクト上のタッチ位置識別，さらには光や圧力のセンシングを可能とする．また，提案手法はOSに変更を加えることなく，市販のタッチサーフェスにて動作する実効的な入力手法である．本論文では提案手法の実現可能性を調査し，その結果をもとに作成した，タッチ入力のモダリティ拡張を可能とする13種類の応用例について報告する．