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标题：Control Predictivo Aplicado a Modelos Simples de Aviones
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作者：Marina H. Murillo ; Alejandro C. Limache ; Leonardo L. Giovanini 等
期刊名称：Mecánica Computacional
印刷版ISSN：2591-3522
出版年度：2011
卷号：30
期号：26
页码：2121-2131
语种：Spanish
出版社：CIMEC-INTEC-CONICET-UNL
其他摘要：Este trabajo presenta los primeros pasos en el desarrollo de sistemas de control para aviones. Como primera aplicación nuestro sistema a controlar es un modelo longitudinal de un avión. El mismo presenta tres grados de libertad: movimiento de traslación, movimiento de pitch y movimiento en el plano vertical. En primera instancia trabajamos con el modelo linealizado del mismo pudiendo luego comparar los resultados obtenidos al utilizar el sistema no lineal. La técnica de control elegida es Model Predictive Control (MPC). Esta técnica nos permite realizar maniobras con nuestro avión al aplicarle al mismo el control óptimo resultante de la minimización de una función costo sujeta a restricciones provenientes de la mecánica y de la física propias del sistema. Este trabajo nos servirá como base para el desarrollo de sistemas de control para modelos de aviones más sofisticados.