文章基本信息

标题：Kinematic Analysis of 6-DOF Arms for H20 Mobile Robots and Labware Manipulation for Transportation in Life Science Labs
作者：Mohammed M. Ali ; Hui Liu ; Norbert Stoll 等
期刊名称：Journal of Automation, Mobile Robotics & Intelligent Systems (JAMRIS)
印刷版ISSN：1897-8649
电子版ISSN：2080-2145
出版年度：2016
卷号：10
期号：4
DOI：10.14313/JAMRIS_4-2016/30
出版社：Industrial Research Inst. for Automation and Measurements, Warsaw