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标题：DRONE PARA SALVAR VÍTIMAS DE AFOGAMENTO
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作者：Maurício Berté ; Rosicler Felippi Puerari ; Wilian Corrêa de Moraes 等
期刊名称：Seminário de Iniciação Científica e Seminário Integrado de Ensino, Pesquisa e Extensão
印刷版ISSN：2237-6593
出版年度：2015
语种：Portuguese
出版社：Seminário de Iniciação Científica e Seminário Integrado de Ensino, Pesquisa e Extensão
摘要：Quanto vale uma vida? A tecnologia pode e deve contribuir para que as situações de risco sejam evitadas ou pelo menos minimizadas. A construção de um drone salva-vidas, utilizando tecnologias e softwares adequados, visa contribuir para o salvamento de pessoas em situação de afogamento, demonstrando as possiblidades da tecnologia no apoio a setores diversos da sociedade. A identificação do projeto vem ao encontro de inovações e ampliação das tecnologias disponíveis e com custo razoável, na qualidade de vida das pessoas e também de quem trabalha em contribuir para que a segurança e o bem-estar de todos esteja assegurado. O projeto utiliza como coração do drone uma placa controladora Arduino, que tem como função o controle de todos os movimentos do equipamento. Associada a placa controladora, o drone possui outros componentes para transmissão de comandos, vídeo e localização por sinal de GPS. O código utilizado para a programação das placas Arduino é escrito em linguagem C. Após pesquisas e testes, foi escolhida a versão 2.2 do código Multiwii para ser utilizado no drone , já que este se adaptou perfeitamente à placa controladora utilizada. Para controlar o drone , é utilizada radiofrequência por meio de um controle remoto que trabalha com a faixa 2.4 GHz, também é utilizada a faixa 5.8 GHz para transmissão do vídeo em tempo real. Ainda, foi necessário estudar e pesquisar em sites e fóruns as normas da ANAC, que regulamentam os voos de VANT’s no Brasil. O drone conta com um dispositivo que, ao comando do piloto, lança uma boia em direção ao solo para auxiliar uma vítima de afogamento, permitindo, assim, um tempo razoável para que os salva-vidas cheguem ao local e realizem o salvamento efetivo. Os pontos críticos observados durante o desenvolvimento foram a baixa autonomia de voo proporcionada pelas baterias de Lipo e o alto custo de aquisição dos equipamentos e dispositivos no país, sendo necessária a importação de vários itens. O projeto atendeu às expectativas por ser um experimento inovador e atender à área de segurança à vida, tão importante e relevante.
关键词：Drone ; Drone salva-vidas; VANT´s; Arduino; Bombeiros guarda-vidas