文章基本信息

标题：AKILLI SİSTEMLER VE ROBOTİK UYGULAMALARINDA KABLOSUZ İLETİŞİMİN ÖNEMİ VE PROJE UYGULAMALARI
其他标题：IMPORTANCE OF WIRELESS COMMUNICATIONS IN INTELLIGENT SYSTEMS AND ROBOTICSAND ITS APPLICATIONS
本地全文：下载
作者：L. Özlem Akkan ; Taner Akkan ; Hakan Çelik 等
期刊名称：EJOVOC : Electronic Journal of Vocational Colleges
印刷版ISSN：2146-7684
出版年度：2015
卷号：Electronic Journal of Vocational Colleges
出版社：Kirklareli University Luleburgaz Vocational College
摘要：Son yıllarda teknolojik gelişmelerin robotik alanında ve insan hayatını kolaylaştıran akıllı sistemler üzerindekullanılması oldukça yoğunlaşmıştır. Bu sistemlerin uygulanmasında gerek kullanıcı ile sistem arasında, gereksesistemi oluşturan birimler arasındaki haberleşmenin kablosuz olarak yapılması yaygınlaşmaktadır. Kablosuziletişimin kullanıcıya ve sisteme mobilite kazandırması bu tür sistemlerin tercih edilmesini sağlamaktadır. Bununyanında Kablosuz iletişimin kullanılması, akıllı sistemlerin uygulama yerlerini de önemli ölçüde çeşitlendirmiştir;insansız gözlem araçları, kişilerin evleri dışındayken bile ev içindeki sistemlere müdahale etmeleri v.b. çoksayıda uygulama örnekleri mevcuttur. Uygulamanın yeri ve kapsamına bağlı olarak kullanılacak kablosuziletişimin türü de farklılık göstermektedir. Kapsama alanı, enerjinin verimli kullanılması, maliyet gibi çeşitlikriterlere göre uygulamada kullanılacak kablosuz iletişim türü belirlenmektedir. Proje tabanlı eğitimin amacıdeğişen problemlere bağlı olarak çözüm yeteneği geliştirmektir. Bu sistemde öğrencinin problemi anlaması,çözüm üretmesi beklenmektedir. Farklı gereksinimlere göre farklı çözümler geliştirilmeli, bunun için doğrukriterler seçilmeli ve bu kriterlere bağlı olarak uygun çözüm araçları belirlenmelidir. Çalışmamızda adı geçenkazanımların elde edilebilmesi amacıyla yapılmış, akıllı sistemler ve robotik uygulamaları içeren projeler ve buproje uygulamaları için seçilen kablosuz iletişim türleri hakkında bilgi verilecektir. Bu kapsamda hangi kablosuziletişim protokolünün seçileceğini belirleyecek kriterler, kriterlere göre kullanılacak kablosuz protokollerinbelirlenmesi açıklanmıştır. Çeşitli kablosuz protokollerin kullanımına ait seçilmiş uygulama örnekleriçalışmamızda ele alınmaktadır
其他摘要：Using technological developments in robotics and on intelligent systems which facilitate human life highlyincreased in recent years. In the implementation of this system, while communicating both between the userand the system and between units that forming system to utilize wireless communication is increasing.Providing mobility to users and the system to be implemented allows the preference wireless communications.Beside this, using wireless communication application areas of intelligent systems substantially diversified;unmanned surveillance vehicles, people intervention of the system in the house even those people outside ofthe house, remote intervention, etc. There are many examples of applications such these. Depending on thescope and the field of application, the types of wireless communication to be used are also different. Accordingto various criteria, such as coverage, the efficient use of energy, cost wireless communication type to beapplied is determined. The aim of project-based learning is to improve the problem solving ability dependingon the changing problems. In this system, the students are expected to understand the problem, to produce asolution, to implement it and to be able to find alternative solutions to the possible problems. Consideringdifferent requirements, different solutions should be developed, for this correct criteria should be chosen,according to these criteria appropriate solution tools to be determined. In our study, the information aboutintelligent systems and robotic projects carried out to obtain these achievements and types of wirelesscommunication to be chosen will be given
关键词：Kablosuz Haberleşme protokolleri; akıllı sistemler; robotik; proje tabanlı eğitim
其他关键词：Wireless Communications protocols; Intelligent Systems; Robotics; project-based learning