我々は初学者がプログラミングを学習する際に，障害1) 言語の構成要素，障害2) 教育ツールの動作デバイス，障害3) 教育ツールのユーザインタフェースにおいて，3点の障害があると考えている．我々が調査した限りでは，全ての障害を取り除いたプログラミング教育ツールは存在していない． 本論文では，特徴1) 可愛いと感じるぬいぐるみロボットおよびダンボール製ロボットをプログラムで操作する機能，特徴2) Androidスマートフォンおよびタブレット上で動作する，特徴3) 絵文字および日本語をベースにした新しいプログラミン言語を提供するという3点の特徴を備えたプログラミング教育ツールまねっこダンスを提案する．まねっこダンスの有用性を評価するため，国立情報学研究所のオープンハウスと早稲田大学のオープンキャンパスにて，高校生29名と一般参加者13名，主に中高生295名からアンケート調査を行ったところ，プログラミング学習の動機付け，プログラミングの印象改善，手続き・くり返し・条件分岐に関する理解の促進の効果が見られた．