文章基本信息

标题：UM MÉTODO AUTOMÁTICO PARA REGISTRO DE DADOS LASER SCANNING TERRESTRE USANDO SUPERFÍCIES PLANAS
本地全文：下载
作者：Nadisson Luis Pavan ; Daniel Rodrigues dos Santos
期刊名称：Boletim de Ciências Geodésicas
印刷版ISSN：1982-2170
出版年度：2015
卷号：21
期号：3
语种：Portuguese
出版社：Universidade Federal do Paraná-UFPR
摘要：Neste trabalho é apresentado um método automático para registro de pares de nuvens de pontos derivados do sistema LASER scanning terrestre usando superfícies planas. Primeiramente, as superfícies planas são detectadas através do algoritmo RANSAC e, posteriormente, ajustadas pelo método dos Mínimos Quadrados Totais. Em seguida é proposto um algoritmo para estabelecimento automático de correspondências baseado em análises geométricas dos vetores normais aos planos. Finalmente, um modelo matemático baseado em abordagens plano-a-plano é empregado para determinar os parâmetros de transformação. Um experimento foi realizado para avaliar a viabilidade e potencialidade do método proposto. Os resultados obtidos mostraram que esta abordagem é promissora e determina medidas com precisão na ordem do centímetro.
关键词：Registro de pares de nuvem de pontos 3D;LASER scanning Terrestre;Quatérnios; correspondência plano-a-plano.