本研究では，水中ウォーキングにおける力学的な身体負荷をシミュレーションにより解明することを試みた．すなわち，流体力を考慮した力学的身体負荷を解析可能なシミュレーションモデルを開発し，力学的身体負荷（関節トルク，関節間力，筋力）を求めた．その結果，水中ウォーキングは関節へ大きな負担をかけずに積極的に膝屈筋・股伸筋を使うため，リハビリテーションに適した運動であることを示した．さらに本モデルの応用例として，筋力強化に最適な歩行フォームを求め，その効果を被験者実験により確認した．