文章基本信息

标题：筋電情報を考慮した力覚ディスプレイの実験的検討
本地全文：下载
作者：曽根順治 ; 露木秀平 ; 井上亮等
期刊名称：日本写真学会誌
印刷版ISSN：0369-5662
电子版ISSN：1884-5932
出版年度：2007
卷号：70
期号：3
页码：205-210
DOI：10.11454/photogrst1964.70.205
出版社：The Society of Photographic Science and Technolgy of Japan
摘要：
本研究においては, 筋肉の動作負荷を考慮し, 装着型でかつフレキシブルな力覚ディスプレイを試作した. 第一に, あらかじめ筋電位を測定して筋肉の活動パターンを生成した. そして, そのパターンを用いて力覚ディスプレイで提示する力覚を生成した. そして空気圧駆動型の人工筋肉を用いたスーッを開発し, ひもを引っ張る動作を対象として, ディスプレイの力覚提示性を確認し, その結果を報告する.
关键词：力覚ディスプレイ; 筋電位; カフィードバック; 装着型