近年，ユビキタスコンピューティング環境での利用を想定した実世界指向のアプリケーション開発が盛んに行われている．こうした開発環境においても，従来のデスクトップ環境と同様にディスプレイやGUIが併用されることは多いが，様々なセンサ／デバイスなどのハードウェアと連携した操作を行う点で，従来のマウス／キーボード操作を前提としたGUIとは大きく性質が異なる．そのため，従来のPC向けのGUI開発ツールが適用しにくく，開発プロセスが複雑化しやすかった．我々は多数のアプリケーション開発を通じ，こうした問題を解決するためのノウハウを貯め，一定の開発手法を確立してきた．我々の開発手法のポイントは，GUIとデバイス制御プログラムの間に「デバイスサーバ」と言われるミドルウェアを設けることで，両者のプログラムを分離し「疎結合」な状態にするという点である．こうすることで，GUIとデバイスというレイヤーの異なる開発を並行してスムーズに進めることができるようになった．本論文では，こうしたGUI-デバイス複合型アプリケーションの開発手法について，具体的な開発方法や様々な事例，課題を交えながら紹介する．