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标题：Análise da integração de nuvens de pontos obtidas por varredura LASER terrestre estática e varredura de luz estruturada cinemática
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作者：Pedro Henrique Sousa Marques Oliveira ; Fabio Luiz Albarici ; Henrique Candido de Oliveira 等
期刊名称：Revista Brasileira de Geomática
电子版ISSN：2317-4285
出版年度：2021
卷号：9
期号：4
页码：273-293
DOI：10.3895/rbgeo.v9n4.13601
语种：Portuguese
出版社：Universidade Tecnológica Federal do Paraná
摘要：A representação e documentação do patrimônio cultural e de obras sacras para registro histórico, reconstrução ou reforma são de inestimável valor. A solução atual é a documentação 3D utilizando sistemas de varredura à LASER (SVL), onde tem-se muitas vantagens devido à alta densidade de pontos e informações radiométricas. Contudo este método pode apresentar grandes oclusões, além de demandar um longo tempo de varredura. Neste trabalho apresenta-se uma metodologia para integrar duas nuvens de pontos obtidas por SVL terrestre estático (X300) e um sistema de varredura por luz estruturada (SVLE) terrestre móvel (F6). O objetivo deste tralho é realizar a integração entre as duas nuvens de pontos geradas e avaliar os resíduos das informações obtidas. Os testes numéricos indicaram que o resultado do registro após ser utilizado o ICP (Iterative Closest Point) tem o resíduo máximo de 10 mm e quando se realiza medidas lineares tem-se discrepâncias máximas de 15 mm.
关键词：Iterative Closest Point;Mapeamento Estático;Mapeamento cinemático