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标题：バーチャルロボットヘッドに対する人間の対人距離と視線推定に関する研究
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作者：峯岸朋弥 ; 大澤博隆
期刊名称：知能と情報
印刷版ISSN：1347-7986
电子版ISSN：1881-7203
出版年度：2021
卷号：33
期号：4
页码：757-767
DOI：10.3156/jsoft.33.4_757
语种：Japanese
出版社：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
摘要：本研究では，裸眼立体視ディスプレイを使用したバーチャルロボットヘッドと人間の対人距離の有効性と，視線推定について検討する．人間と同じような身体を持つ物理的なロボットが人間とコミュニケーションを行う際の問題点として，人を傷つける恐れがあるため接近動作ができず，常に適切な対人距離を維持できるとは限らないことが挙げられる．身体動作の欠点を克服するため，平面ディスプレイに表示されるオンスクリーンエージェントを使用することが検討されてきたが，これはモナリザ効果を発生させ，観察者が視点を変えてもエージェントから見つめられているように感じてしまう問題がある．本研究では，これらの問題を解決するため，裸眼立体視可能なディスプレイ上に，人型の3Dモデルを表示することによりバーチャルロボットヘッドを開発した．美術館見学のシナリオを用意し，25名の参加者に美術館案内エージェントからどの程度移動したいか尋ねた．また美術館案内エージェントが見つめる先を推定することを求めた．実験の結果から，バーチャルロボットヘッドと人の間に対人距離が適用されることがわかった．またバーチャルロボットヘッドに箱を被せ，観察者に身体を想起してもらうことにより，モナリザ効果が減少することがわかった.
其他摘要：In this paper, we examine the effectiveness of the interpersonal distance between a virtual robot head and humans and the gaze estimation using a display that can be viewed stereoscopically without using any wearable devices. An actual robot with a body which is like human’s body cannot always maintain an appropriate the interpersonal distance, because large movements may harm humans. To solve the problem of actual robots, onscreen agents which are displayed in a flat screen can be used. However, onscreen agents cause the Mona Lisa effect which makes humans feel gazed by agents wherever they stand. In this work, we developed a virtual robot head which is displayed in stereoscopic display. We prepared a scenario of museum tour, and asked 25 participants how far they wanted to move from the virtual museum guide robot head. They were also asked to estimate the point which they felt the virtual robot head was gazing at. As a result, it was found that the interpersonal distance was applied between the virtual robot head and the human by giving a box to the virtual robot head. It was also found that the Mona Lisa effect is reduced by giving a box to the virtual robot head and displaying it in three-dimensionally.
关键词：ヒューマンエージェントインタラクション;対人距離;視線推定;バーチャルロボットヘッド
其他关键词：human–agent interaction;proxemics;gaze estimation;virtual robot head