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标题：危険運転動画を用いて運転行動を教示するロボットが与える効果
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作者：ジメネスフェリックス ; 加納政芳 ; 早瀬光浩等
期刊名称：知能と情報
印刷版ISSN：1347-7986
电子版ISSN：1881-7203
出版年度：2021
卷号：33
期号：4
页码：819-826
DOI：10.3156/jsoft.33.4_819
语种：Japanese
出版社：Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics
摘要：近年，ロボット関連の技術進展により，教育場面での使用を想定した教育支援ロボットの研究開発が行われている．従来研究では，数学から図画工作などを学習内容としてロボットが学習者に教示することで，学習者に与える学習効果を検証している．一方で，高齢者に対して運転行動の改善を促すロボットなども存在する．運転技術の教材では，実際の運転映像を使用して教示されることが多い．動画などを用いたメディア教材による学習法は，学習者に与える学習効果が高いことも報告されている．しかしながら，ロボットが危険運転動画を用いて教示することが，危険運転動画によるメディア教材単体による学習方法に比べ，学習者に与える学習効果を向上できるかが検証されていない．そこで本論文では，危険運転動画を用いて，ロボットが学習者に運転行動を教示することで，学習者に与える習得度を検証する．本論文における習得度とは，学習後に学習した情報をどれだけ習得しているかと定義する．実験では，危険運転動画を用いてロボットから教示を受ける群と，メディア教材を用いた学習システムから教示を受ける群間を比較する.
其他摘要：Recently, educational-support robots, which support learning, have been researched and developed. Most previous study focused on the learning effect of the robots teaching learners in learning contents such as mathematics and drawing work. Moreover, the research on the robots which prompt elderly driver to improve their driving behavior is paid attention. In the teaching material of the driving technique, it is often taught using the actual driving image. It is also reported that the learning method using media teaching materials using moving images has high learning effect on learners. However, it has not been verified whether teaching using dangerous driving movie by robot can improve learning effect to learners compared with learning method using media teaching material by dangerous driving movie. Thus, this paper investigates the learning effect given to learners by teaching driving actions to learners by using dangerous driving movie. The degree of mastery in this paper is defined as how much information learned after learning is acquired. In the experiment, the group which received the instruction from the robot using the dangerous driving movie was compared with the group which received the instruction from the learning system using the media teaching material.
关键词：人間共生システム;教育支援ロボット;学習効果;運転行動
其他关键词：human symbiotic system;educational-support robots;learning effects;driving behavior