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标题：O USO DA LÓGICA PARACONSISTENTE ANOTADA NO DESLOCAMENTO DE ROBÔS TERRESTRES AUTÔNOMOS EM CORREDORES DE CENTROS LOGÍSTICOS
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作者：Flávio Amadeu Bernardini ; Jair Abe Minoro ; Luiz Antônio de Lima 等
期刊名称：South American Development Society Journal
电子版ISSN：2446-5763
出版年度：2021
卷号：7
期号：21
DOI：10.24325/issn.2446-5763.v7i21p111-124
语种：Portuguese
出版社：South American Development Society Journal
摘要：Em virtude do impulso da Indústria 4.0 em vários setores produtivos e de serviços, destacam-se os investimentos acadêmicos e empresariais no desenvolvimento de novas tecnologias no setor de logística. Diante da pesquisa realizada propõe-se nesse trabalho um protótipo de robô autônomo móvel terrestre que deve percorrer corredores emlayoutsespecíficos, com corredores simétricos, como é o caso dos centros de logística. O robô poderá realizar tarefas como transporte de produtos, monitoramento, etc. Para a análise do desempenho foi construído um protótipo de robô de baixo custo, programado nos conceitos da Lógica Paraconsistente Anotada Eτ, e realização de simulações emsoftwarede eletrônica. Para finalizar o robô foi submetido a testes de desempenho em uma planta simétrica com escala reduzida.