摘要:Este artículo presenta una metodología aplicada para la documentación gráfica, análisis y determinación de los criterios de intervención en la protección y conservación del patrimonio edificado. Uno de los principales riesgos que presentan las intervenciones sobre el patrimonio fortificado en tierra es la falta de una base gráfica óptima. De ahí que el objetivo del presente trabajo sea el conocimiento integral de la fortaleza de Píñar (Granada), realizando el análisis de la secuencia constructiva a partir del levantamiento fotogramétrico SfM (Structure-from-Motion) utilizando cámaras montadas sobre UAV (Unmanned Aerial Vehicle), en conjunto con una lectura estratigráfica de paramentos. Este tipo de captura aérea con UAV está transformando los paradigmas en la documentación del patrimonio construido, haciéndola mucho más eficiente y precisa. Esta documentación de gran calidad es la base fundamental para la investigación arqueológica de la evolución de la fortaleza, facilitando enormemente la difusión de los resultados. La investigación arqueológica de la secuencia constructiva ha puesto de manifiesto la compleja evolución histórica de la fortaleza, desde su construcción en época almohade, con importantes transformaciones en época nazarí y castellana, evidencia de su importancia en la defensa de la frontera. La experimentación llevada a cabo con las nuevas herramientas de Modelado de Información para la Construcción (BIM) aplicadas al patrimonio (HBIM) nos ha demostrado su potencialidad en cuanto al tratamiento de los datos asociados a modelos conceptuales, integrando la documentación gráfica con la interpretación arqueológica. El modelado mediante BIM de la fortaleza ha sido enriquecido con datos como materiales, técnicas constructiva, temporalidad, patologías o intervenciones observadas. Su finalidad es la mejor comprensión de la evolución histórica del castillo que permita programar estrategias de intervención para su conservación y mantenimiento. Highlights: • Análisis arqueológico y constructivo del castillo, documentando gráficamente su evolución sobre documentos 2D y 3D con tecnología HBIM. • Se muestra el flujo de trabajo para la obtención de la documentación 3D mediante fotogrametría de imágenes múltiples capturadas con UAV. • Se describen las ventajas de los modelos PDF-3D como recurso digital para compartir la información 3D georreferenciada de forma fácil y compatible.