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标题：Disturbance Observer-Based Path Following Control of Unmanned Surface Vessel with Control Input Saturation and Unknown Disturbance
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作者：Yangliu Xie ; Fuyu Luo ; Jiangfeng Zeng 等
期刊名称：IOP Conference Series: Earth and Environmental Science
印刷版ISSN：1755-1307
电子版ISSN：1755-1315
出版年度：2020
卷号：440
期号：2
DOI：10.1088/1755-1315/440/2/022062
语种：English
出版社：IOP Publishing