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标题：Inverse Kinematics and Control of a 7-DOF Redundant Manipulator Based on the Closed-Loop Algorithm
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作者：Jingguo Wang ; Yangmin Li ; Xinhua Zhao 等
期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
印刷版ISSN：1729-8806
电子版ISSN：1729-8814
出版年度：2010
卷号：7
DOI：10.5772/10495
语种：English
出版社：SAGE Publications