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标题：A New Algorithm for Measuring and Optimizing the Manipulability Index
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作者：Mohammed ; Mohammed ; Ayssam Elkady 等
期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
印刷版ISSN：1729-8806
电子版ISSN：1729-8814
出版年度：2009
卷号：6
DOI：10.5772/6793
语种：English
出版社：SAGE Publications