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文章基本信息

  • 标题:Correction Robot pose for SLAM based on Extended Kalman Filter in a Rough Surface Environment
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  • 作者:Jaeyong Park ; Sukgyu Lee ; Joohyun
  • 期刊名称:International Journal of Advanced Robotic Systems
  • 印刷版ISSN:1729-8806
  • 电子版ISSN:1729-8814
  • 出版年度:2009
  • 卷号:6
  • DOI:10.5772/6789
  • 语种:English
  • 出版社:SAGE Publications
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