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标题：Mechatronic Model Based Computed Torque Control of a Parallel Manipulator
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作者：Zhiyong Yang ; Jiang Wu ; Jiangping Mei 等
期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
印刷版ISSN：1729-8806
电子版ISSN：1729-8814
出版年度：2008
卷号：5
DOI：10.5772/5650
语种：English
出版社：SAGE Publications