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标题：Balancing Control of Bicyrobo by Particle Swarm Optimization-Based Structure-Specified Mixed H2/H∞ Control
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作者：Bui Trung Thanh ; Manukid Parnichkun
期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
印刷版ISSN：1729-8806
电子版ISSN：1729-8814
出版年度：2008
卷号：5
DOI：10.5772/6235
语种：English
出版社：SAGE Publications