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标题：Behavior Selection Based Navigation and Obstacle Avoidance Approach Using Visual and Ultrasonic Sensory Information for Quadruped Robots
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作者：Kiyotaka Izumi ; Maki K. Habib ; Keigo Watanabe 等
期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
印刷版ISSN：1729-8806
电子版ISSN：1729-8814
出版年度：2008
卷号：5
DOI：10.5772/6234
语种：English
出版社：SAGE Publications