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标题：Gain Scheduling for Hybrid Force/Velocity Control in Contour Tracking Task
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作者：Giacomo Ziliani ; Antonio Visioli ; Giovanni Legnani 等
期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
印刷版ISSN：1729-8806
电子版ISSN：1729-8814
出版年度：2006
卷号：3
DOI：10.5772/5717
语种：English
出版社：SAGE Publications