文章基本信息

标题：Robust Motion Control for Mobile Manipulator Using Resolved Acceleration and Proportional-Integral Active Force Control
本地全文：下载
作者：Musa Mailah ; Endra Pitowarno ; Hishamuddin Jamaluddin 等
期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
印刷版ISSN：1729-8806
电子版ISSN：1729-8814
出版年度：2005
卷号：2
DOI：10.5772/5794
语种：English
出版社：SAGE Publications