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标题：Obstacle Avoidance in Groping Locomotion of a Humanoid Robot
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作者：Hanafiah Yussof ; Mitsuhiro Yamano ; Yasuo Nasu 等
期刊名称：International Journal of Advanced Robotic Systems
印刷版ISSN：1729-8806
电子版ISSN：1729-8814
出版年度：2005
卷号：2
DOI：10.5772/5783
语种：English
出版社：SAGE Publications