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标题：MODELAGEM DO ERRO SISTEMÁTICO DE DISTÂNCIA NAS MEDIÇÕES REALIZADAS COM A CÂMARA PMD CAMCUBE 3.0
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作者：Felipe Martins Marques da Silva ; Jorge Antonio Silva Centeno
期刊名称：Boletim de Ciências Geodésicas
印刷版ISSN：1982-2170
出版年度：2015
卷号：21
期号：1
语种：Portuguese
出版社：Universidade Federal do Paraná-UFPR
摘要：As câmaras de distância são capazes de medir a distância entre o sensor e a superfície dos objetos para cada pixel da imagem. Comparando com os equipamentos de varredura a laser possuem a vantagem de obter a distância de vários pontos em um único instante, sem equipamento de varredura. As medidas obtidas pela câmara possuem erros sistemáticos que devem ser minimizados. Alguns fatores como o tempo de integração, a distância a ser medida, bem como a iluminação da cena, influenciam na obtenção da medida. Neste estudo foi analisada a influência da variação do tempo de integração e da distância câmara-alvo na exatidão do cálculo da distância, procurando modelar os erros sistemáticos das medições feitas com uma câmara PMD Camcube 3.0. A modelagem foi feita por meio da Transformada Discreta de Fourier e permitiu diminuir o erro médio quadrático (RMSE) de 15,01 cm para 5,05 cm, para das observações feitas com tempo de integração de 4000 s. Também foi verificado que a amplitude do erro é diretamente proporcional ao tempo de integração utilizado.
关键词：Erro de distância;Câmara de Distância;Tempo de Integração; Análise de Fourier.