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标题：UTILIZAÇÃO DE ALVOS CODIFICADOS DO TIPO ARUCO NA AUTOMAÇÃO DO PROCESSO DE CALIBRAÇÃO DE CÂMARAS
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作者：SÉRGIO LEANDRO ALVES DA SILVA ; ANTONIO MARIA GARCIA TOMMASELLI ; ALMIR OLIVETTE ARTERO 等
期刊名称：Boletim de Ciências Geodésicas
印刷版ISSN：1982-2170
出版年度：2014
卷号：20
期号：3
语种：Portuguese
出版社：Universidade Federal do Paraná-UFPR
摘要：Este trabalho apresenta uma proposta para a automatização do processo de calibração de câmaras usando a localização e medição de pontos em alvos codificados, com precisão subpixel, o que contribui para minimizar os erros de localização, independente da orientação da câmara e da escala da imagem. Para alcançar este objetivo foram analisados os alvos codificados mais relevantes na literatura, sendo escolhido o padrão ARUCO, devido à sua flexibilidade, capacidade para representar até 1.024 alvos diferentes e disponibilidade de código fonte, implementado com a biblioteca OpenCV, que garante simplicidade de implementação e alta confiabilidade. Após a geração dos alvos com o padrão ARUCO, foram criados os painéis usados para a aquisição das imagens empregadas na calibração da câmara. O programa desenvolvido foi usado para localizar os alvos nas imagens e extrair automaticamente as coordenadas dos quatro cantos, com precisão subpixel. Os experimentos realizados mostraram que a maioria dos alvos foi identificada corretamente. Os resultados do experimento com a calibração de uma câmara de baixo custo mostraram que o processo funciona e que a precisão das medidas dos cantos atinge o nível subpixel.
关键词：Calibração de Câmaras;Alvos Codificados;Precisão Sub-Pixel;Fotogrametria;ARUCO;OpenCV