摘要：As redes de sensores sem fio (RSSF) são compostas por pequenos sensores capazes de coletar fenômenos do meio ambiente em que estão inseridos e de transmitir esses fenômenos ao observador. Os nós sensores são bastante limitados em seu poder de processamento e em capacidade de energia e de armazenamento. Quando se possui um número elevado de nós sensores em um ambiente, o consumo de energia aumenta. No sentido de resolver o controle de densidade dos nós nas redes de sensores sem fio, neste artigo apresentamos uma proposta para controle de densidades de nós nas redes de sensores sem fio. A proposta foi concebida aplicando-se a inteligência computacional de inferência fuzzy no algoritmo de roteamento Inter Cluster Routing Algorithm (ICA) a fim de melhorar o desempenho da rede e diminuir o consumo da energia residual dos nós. As simulações feitas neste trabalho mostram que a proposta é eficiente no que diz respeito à redução do consumo de energia, ao aumento no número de mensagens enviadas e recebidas, ao aumento na energia residual da rede, ao aumento da vida útil da rede, bem como à redução do custo de recebimento de mensagem. Esses foram os objetivos alcançados na proposta.
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